「未感科技」利用物理层算法研发“远距离”激光雷达，预计明年量产百台

激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统是支撑自动驾驶技术的重要传感器。法国市场研究机构Yole Développement今年发布报告称，激光雷达的市场规模预计会从2018年的13亿美元增长到2024年的60亿美元，其中70%的市场规模是来自汽车领域。这样的市场前景必然会吸引不少创业公司和投资机构入局。

近日接触到的未感科技就是其中一家自动驾驶激光雷达供应商。该公司成立于2018年5月，曾于今年5月宣布获得千万元级别的天使轮融资，由中科创星领投，久友资本跟投。

未感科技创始人兼CEO严伟振告诉，目前国内外用于自动驾驶的激光雷达探测距离规格大多是200米，在雨雪、雾霾等天气条件下，探测距离会衰减为数十米。因此，要想让实际探测距离保持在200米以上，其规格至少要做到500米。此外，针对干线运输的自动驾驶卡车，激光雷达的探测距离需要达到500-1000米，才能给刹车距离较长的卡车以充足的决策时间，从而提高安全性、降低油耗。

为了实现这个目标，未感科技提出了激光雷达2.0方案，区别于其他激光雷达厂家使用的脉冲飞行时间（ToF）方案的1.0阶段。严伟振说，这个2.0方案借鉴了在“光通信”和“雷达”领域已经成功商用的物理层信号处理技术，以高算力的物理层算法芯片为核心，在使用相同光电器件、并保持人眼安全的激光功率的条件下，可以实现500~1000米的测量范围，在雨雪雾霾等低能见度天气下，能保持200米以上的探测距离。

之所以能掌握这类高端物理层算法，是因为未感科技的核心技术团队来自华为、中兴和富士通，毕业于北大和清华的相关专业，在光电、算法、通信等领域累计发表了100多篇学术论文，拥有国内外发明专利30余项。严伟振也曾先后供职于富士通和华为海思，拥有北京大学电子信息学士和光通信硕士学位。

严伟振表示，他们运用了华为做高端光模块的方法和流程进行激光雷达研发，其团队擅长IPD集成产品开发流程，有丰富的量产经验。

近日，未感科技发布了波长905nm的16线激光雷达样机demo，探测距离规格可达400米（反射率约为20%），能满足class1激光人眼安全标准。严伟振表示，该产品年底可以开始供货。

未感科技称，得益于激光雷达2.0新体制新算法带来的噪声抑制、干扰消除和回波信号重建，他们分别在室内和长度400米的测试场地进行了三维点云的构建，“其实验结果均达到了预期水平”。

图源：未感科技

未感科技今年年底会陆续发布其他规格的激光雷达样机，并计划在明年量产100台左右探测距离规格为500米的16线激光雷达，后年量产1000台左右。

除了给L4级自动驾驶卡车和出租车提供“后装”的激光雷达2.0方案以外，该公司还有另外一条业务线：针对“前装”辅助驾驶（L2-L3级）研发激光雷达3.0，采用光学相控阵技术（OPA）和激光相干检测技术，在成本上会比机械式激光雷达更有优势，预计明年年底发布第一代样机。

（封面图来自pexels.com）