垃圾分类的事，让机器人做去吧

没错，小探最近就采访了一家用机器人帮助垃圾分类的初创公司 Clean Robotics，让他们来告诉你，机器人是如何来帮助人类解决烦恼的！

“我也很困惑到底垃圾该怎么分类”

试想一下，如果你站在一个垃圾桶前，要思考两分钟，再扔下手中的垃圾，无疑超浪费时间的。既然这样的话，为什么不能够创造一个自动帮助人类分类垃圾的机器人呢？

Tanner Cook，Clean Robotics 的联合创始人兼工程副总裁告诉硅谷洞察，这正是 Clean Robotics 的成立初衷 。

（拍摄于Hax孵化器的TrashBot，版权属于硅谷洞察）

看起来是不是跟普通的垃圾桶没啥区别？确实是，小探第一眼看到的时候也觉得，好像除了外壳比较高级之外，背后有一块显示屏，就像一个升级版的垃圾桶？

但从内部来看，TrashBot 可就大不一样了。因为它正在做的是用计算机视觉检测垃圾，再用 AI 辅助，对扔进去的垃圾进行自动分类。只要你看到某一个口是开着的，你就可以扔垃圾进去了，一次扔一件。

目前 TrashBot 的垃圾桶能进行两类垃圾的分类，一类是 Landfill（可填埋垃圾），另一类是 Trash（不可回收的垃圾）。

小探稍微解释下，硅谷地区包括旧金山，目前对垃圾的分类主要是三大类（嗯，确实还没有上海有四类这么先进！）：

第一类，Landfill（填埋的垃圾），主要扔进的就是上面这个黑色的垃圾桶。是指那些既不可以回收，也不可以作为堆肥材料的垃圾，主要的垃圾种类包括：塑料袋、一次性杯子、杯盖及吸管、汽水杯、胶杯、不可堆肥的杯子、各种零食、糖果包装袋、泡沫塑料、前男友等。

这些是最 “糟糕” 的垃圾，因为对环境影响最大。因此硅谷洞察之前报道过，一些清洁材料创业公司致力于用新的材料替代这部分垃圾，比如报告女王陛下，我找到了可以吃的塑料杯！

第二类，Compostable（可堆肥垃圾），主要扔进的是上面绿色的垃圾桶。指那些经过微生物发酵处理，能够制成肥料的垃圾。常见的有哪些呢：厨余！没错，像吃剩或腐烂的蔬菜、水果、蛋壳、肉类骨头、海鲜、面包、奶制品、汤汁酱料、咖啡渣等等。还有就是各类花草树叶。

第三类，Recycle（可回收垃圾），扔蓝色的垃圾桶。相信大家对这个应该并不陌生。什么是可回收的垃圾呢？无非就是各种纸皮、纸箱、饮料塑料瓶、啤酒瓶、报纸、杂志等纸质品。

提醒一句，这跟国内回收规则一样的一点是，如果是各类饮料瓶，里面是不允许有液体的，也就是倒出液体后再扔哈。

虽然，小探这么认真地介绍了这么多种垃圾分类，相信大家可能会说：小探，我又不在硅谷！你干嘛跟我说这么多！

垃圾桶“大脑”能定制不同规则

那到底 Clean Robotics 的 TrashBot 想怎样解决这两个痛点呢？第一，规则记不住，你不用记规则，只要看到有打开的垃圾门，就把垃圾往里面扔就好了，机器人自动给你分类。

Tanner 告诉硅谷洞察，因为可回收垃圾大家都比较熟悉，这也是为什么目前在三番 Hax 孵化器设立的这个 TrashBot，只有两类垃圾桶：填埋类和可堆肥类。

比如上海推出相应的垃圾回收规则后，北京、广州、深圳等大城市也很快跟进。像国家住建部就公布，全国46个重点城市将推行垃圾分类。

其中，北京、上海、太原、长春、杭州、宁波、广州、宜春、银川九个城市已出台生活垃圾管理条例，明确将垃圾分类纳入法治框架，其中北京是首个立法城市，但北京的垃圾回收规则跟上海，就是不一样的。

（截图自新华网）

小探千万不鼓励像小探朋友那样，把垃圾从上海带回杭州扔，但更不可能的是，你每出差一地，就记住上海、北京垃圾分类到底有什么不同。

那 Clean Robotics 是怎样做到记住这么多垃圾分类规则的呢？

因为 TrashBot 的运作是先通过摄像头识别进入垃圾桶的不同垃圾，再用 AI 算法将物品按类别归到各自属于废物还是可回收类垃圾桶中。“AI 算法是可以随时调的，也可以为某个城市定制”。

Tanner 告诉硅谷洞察，比如同在在硅谷，就算旧金山跟圣何塞这两个车程仅一小时的城市，都有着不一样的回收要求。比如我们常见的在派对上看到的红色塑料杯子，在旧金山就是属于可回收的，但在圣何塞就属于不可回收……

所以说，可定制的垃圾回收规则很重要，那就让机器人的大脑自己转吧……

那么，现在 TrashBot 可以分类多少种垃圾呢？Tanner 表示，现在已经可以分类超过110种垃圾，而且垃圾分类的准确率为 90%，有望随着日后数据集的增加，准确率会进一步提高。

主要客户为企业，能减少50%垃圾费用

听起来是不是很不错，不过从价格来看，就有点心痛了……

买这样一套垃圾桶的价格是多少呢？Tanner 告诉硅谷洞察，目前垃圾桶的售价取决于客户对产品的需求，比如有无屏幕，价格就有差别。屏幕主要用于提醒作用，比如垃圾分类，或者提醒液体要先倾倒完毕再扔瓶身等。但跟正常企业对垃圾处理、购买好一点的垃圾桶的价格不会相差太大。

（一家日本企业在美国出售的分类垃圾桶，1162美元一套，图片来自网络）

但如果要大量摆放在户外的话，屏幕似乎并不太现实？

没错，按照 Tanner 说法，从 Clean Robotics 目前的商业客户来看，像机场、大型购物中心、体育场等，是适合放屏幕的。如果是户外场所的话，主要就靠在 TrashBot 身上贴各类贴条了。没有屏幕的整套费用自然也就低一些。比如目前，TrashBot 在匹兹堡国际机场、匹兹堡一家大型体育场，都已进行投放，澳洲悉尼的一家购物中心，也是他们的客户。

由于 Clean Robotics 针对的主要是 2B （面向企业）的客户，因此，这些企业对于垃圾处理的预算自然也就比一般家庭更高。针对目前已有的客户，Clean Robotics 计算过，根据企业整个垃圾处理费用考虑的话，最多能减少高达 50% 的费用。

(Recology 为谷歌回收垃圾，图片自网络）

（企业一般是这样更巨型的垃圾桶，可购可租，由废物管理公司定期回收）

有考虑开发家庭垃圾桶计划

在上海垃圾分类条例出来后，Clean Robotics 是否有注意到这个巨大商机呢？

Tanner 告诉硅谷洞察，确实是有的。公司最近接到了像来自上海、山东等多地客户的接触。而且公司 CEO 也在中国出差中。不过，针对个体消费者开发产品的话，主要存在两个问题：

第一大问题就是：如何降低产品成本（毕竟一个家庭不会花上万rmb去买个垃圾桶啊……），第二大问题就是：如何提高回收准确度。

那 Clean Robotics 如何解决第一个问题呢？因为 Clean Robotics 已经被世界知名硬件孵化器 Hax 孵化，而 Hax 在深圳设立了办公室和相应的孵化器，Tanner 表示，如果进行大规模量产的话，机器人的成本肯定可以降低，而且会针对中国客户、市场调整材料，Hax 也在帮忙在中国寻找合适的生产商，有望今年进行大规模量产。

关于准确度，Tanner 则认为，相较于硬件部分降低成本来说，识别的准确率肯定是最重要的，或许需要高达 99% 比例的准确度家庭才能接受。因此，他们需要不停地提高视觉识别、AI 数据集的输入，从而增加识别的准确度。这是团队正在努力的过程，目前团队也在迅速扩招阶段。（不过，小探不得不佩服一句，这家只有 5 人的初创企业，已经实现盈利了！）