最前线丨特斯拉“Dojo”项目泄露，马斯克祭出自动驾驶杀手锏

据外媒报道，几周前的特斯拉投资者日上，特斯拉自动驾驶相关的“Dojo”项目被曝光，马斯克称，该项目为标记视觉数据的关键。8月4日，马斯克在推特上称，“Dojo将给自动驾驶技术带来不同”。

特斯拉的车辆在行车过程中会生成大量的行驶视频，“Dojo”计算机的目标就是接收这些数据，并且在无人监督的时候，通过浏览大量视频文件识别此前系统未定义的讯息，例如坑洞、小狗等物体。

标记视觉数据难度很大，目前大多数系统采用的方法是根据图像帧判断，和Dojo计算机根据视频判断相比，高下立见——后者能结合场景、在更复杂的环境中更快得输出判断。

可以说，Dojo是特斯拉继FSD芯片之后，在自动驾驶领域的又一大杀手锏。这意味着，如果这一效果未来能实现，特斯拉自动驾驶将会更自主。关于

今年4月，特斯拉发布了完全自动驾驶计算机芯片（full self-driving computer），取代了此前所使用的英伟达Xavier自动驾驶平台，集成度和计算能力更高，也更使用于自动驾驶场景。尽管特斯拉声称将在2020年实现完全自动驾驶，也已经有车主收到了从自动辅助驾驶功能升级至全自动驾驶能力的消息推送，这一技术的落地还有着很大的政策限制和技术争议。

包括苹果、Uber、谷歌在内的自动驾驶研发商在车辆环境感知上都完全依赖激光雷达（Lidar）技术，特斯拉则是坚定的“激光雷达无用论”者。

自动驾驶车辆到底需不需要激光雷达的辩论已经持续了一年。马斯克的观点的确很诱人，激光雷达占据了自动驾驶配件成本的大头，技术上也仍然有许多未克服的挑战，但是到目前为止包括特斯拉在内，也未能指出没有激光雷达的自动驾驶是否安全可靠——特斯拉近三个月来已经遭受两起诉讼，起因是该车主在使用Autopilot时发生车祸身亡。

接下来，特斯拉在自动驾驶相关的软件还会面临着一波涨价，特斯拉技术再炫酷，安全性还是消费者们买单时最重要的判断标准。