研发ADAS决策地图和增强定位方案,「北京觉非」要做自动驾驶的交通“云大脑”

该公司CEO李东旻曾是百度地图事业部总经理。他告诉，目前市场上多数自动驾驶公司把思路放在单纯依靠硬件传感器和芯片算力层面的驱动，也就是所谓的“靠单机智能驱动”，这一路径会带来过高的硬件成本投入，无法快速实现数据的更新处理，难以解决交通实时路况的问题。

李东旻认为，要想实现批量落地，首先需要思考如何运用算法和数据进行弥补，将单机传感器成本逐步降低到一个合理水平，并减少单机智能在自动驾驶中的决策比例；其次应当考虑单机传感器的量产能力。在三到五年的时间内，算法、软件、数据、单机算力相融合的路径，将成为自动驾驶商用落地的主流趋势。

图片来源：北京觉非科技

按照这个思路，觉非研发了双目视觉采集硬件和高度自动化的高精度地图数据生产平台，为客户提供低成本、高精度的 L2-L4 地图几何数据，并通过图像识别算法和AI深度学习技术，实现高度自动化制图能力。同时，该公司基于视觉特征值技术，在智能感知设备产生的海量数据流中建立众源数据联盟的生产系统，在保证精度的同时通过数据联盟实现数据更新。这种方式的规模化能力强、质量稳定、成本低，能够全面参与到自动驾驶的决策过程中。

除了提供ADAS决策地图以外，觉非科技还研发了高精度增强定位服务，因为他们发现大部分客户不知道如何更好地使用决策数据。该公司的高精度增强定位服务是基于自主研发的道路特征识别定位技术，利用普通摄像头结合边缘计算，实现低成本、亚米级的定位，让普通汽车以百元级成本获得L2.5级别的自动驾驶能力。

李东旻称，这种技术方案不会受限于特定型号的摄像头、芯片等硬件，不自己“造轮子”，不增加客户额外的硬件成本，能把真实世界与虚拟世界进行融合与决策，从全局视角使自动驾驶车辆具备更强的感知与规划能力。

“我们对自己的能力以及整个行业都要存在敬畏之心。我们更多地要去思考，这个行业需要的是什么，在我们能力所及之处，能做什么。我们不希望去改变原来汽车制造行业的供应链结构，也不希望额外增加主机厂和Tier 1的成本。”李东旻说。

李东旻认为，自动驾驶应该回归到三个主要价值：安全、经济、更有效率。基于这种考虑，他们现阶段会优先与商用车客户合作后装项目，这比乘用车和前装业务更容易落地和量产。

该公司称，他们目前已与ARM、千寻位置、中天安驰、清研捷运等多家企业建立合作，也是ARM人工智能生态联盟委员单位，并加入了中国智能汽车联盟（CAICV）自动驾驶地图工作组和产业投融工作组，也是 CAICV 高精地图特征定位课题的联合牵头方。

觉非科技的创始团队成员曾担任国内头部互联网科技公司核心业务高管，拥有超过10年的管理经验，研发过多款用户量级过亿的产品与服务。

（封面图来自pexels.com）