丰田推进自动驾驶技术落地，运输业将迎来颠覆性变革

编者按：丰田展示的新一代关于移动出行理念的概念车E-Palette体现了丰田对移动需求的思考，年初的CES贸易展会将“无人流动零售店”、“无人流动酒店”、“无人流动会议室”甚至“无人流动餐厅”等概念带到了我们的面前，让我们看到了无人驾驶汽车应用于现实世界的诸多新途径，无论是零售行业、餐饮美食，还是快递送货、共享出行、公共交通或者是医疗服务都可以从中受益。无人驾驶汽车的“形态”及其应用领域和方向在不断刷新我们的认知，无人驾驶技术产生的巨大利益空间正在等待我们继续探索，颠覆随时都有可能发生。本文编译自Medium，作者Vince Tabora，原文标题“The Driverless Technology of Things — A Disruption Ready To Happen”。

译者 | aiko

今年1月份，在拉斯维加斯举办的CES贸易展会将“无人流动零售店”、“无人流动酒店”、“无人流动会议室”甚至“无人流动餐厅”等概念带到了我们的面前。这也让我们看到了无人驾驶汽车这一想法应用于这个现实世界的诸多新途径。丰田在之前发布会上展示的新一代关于移动出行理念的概念车E-Palette就是这一系列新概念的代表作之一。丰田称这一概念车为“按需自由变化城市生态平台”，从根本上来看，E-Palette就是一款自主驾驶或者说远程控制的无人车，也是一款符合5级SAE标准且可用于多种用途的电动汽车。

根据美国汽车工程师协会的定义，自动驾驶车辆根据自动化程度不同分为6个级别，从L0到L5。L0级完全没有自动化科技的应用，始终需要人类驾驶员来操作车辆。从级别L1开始，自动化程度借助辅助巡航控制、自动泊车入位和自动变道等功能而不断升高。这些功能在一些品牌的汽车中也已经得以实现，例如特斯拉，但是就目前而言，还没有量产的自动驾驶汽车能达到L5这一完全自动化的程度标准。

E-Palette体现了丰田对于移动需求的思考，它最大的特点在于能够适应各类服务场景。企业可以根据不同的需求将其部署为移动零售店、急诊诊所、会议室甚至是私人用餐场所。设想一下，你和你的伴侣可以在无人驾驶的这样一个流动“餐厅”里约会，就只有你们两个人。你们不再是在一个固定的建筑物内，而是在这样一个流动的“餐厅”里边用餐边周游圣莫尼卡这座城市，可以说是一次难忘的用餐体验。同理，这样一个流动的酒店房间也可以行驶到机场去接上你，然后带你返回真正的酒店。

丰田的这款E-Palette无人驾驶车用途非常广泛，而且意义非凡。如果有这样一个流动的“会议室”可以安全地接送每位与会者，那参会者何必还要自己单独开车去一个固定的地点开会呢？一位开发人员解释说，E-Palette概念车的目标是要在环境友好的基础上获得社会大众的认可。现在，一些汽车制造商正在开发完全没有方向盘这一装置的车辆，为的就是实现像E-Palette这样完全自主的自动化程度和级别。

看到这里你可能会心生疑问，一旦出现故障，人类还有办法来控制车辆吗？有办法，只不过不是通过控制方向盘这一方式。方向盘是属于机械系统的一个构造，未来的汽车和交通电子是向着电子方向发展，其中一些采用的是一种被称为“线控转向”的概念，像英菲尼迪Q50就已经使用了线控转向系统。大致上来讲，线控转向就是电子控制单元（ECU）通过用于操控的传感器和制动器来控制车辆的车轮。

HOP ON体验

实际应用中的一个无人驾驶班车案例就是HOP ON，截止到发文为止，这一服务还处于免费提供状态。HOP ON自动无人驾驶穿梭巴士是由法国自动驾驶汽车和智能共享移动出行解决方案开发商Navya设计，由美国汽车协会（AAA）赞助，由全球领先的公共交通运营商Keolis负责具体运营，具体地点位于拉斯维加斯市中心一处总里程3/5英里的环线路段。这一段路程可以说是相当短，但就是这样一段路却能赋予乘客无人驾驶的体验和感觉。HOP ON无人驾驶车没有方向盘，也没有刹车和油门踏板装置，车上有一名人类安全操作员和一名向导，负责向乘客介绍车辆的运行原理。安全是首要考虑因素，因此HOP ON无人驾驶穿梭巴士每小时行驶里程不超过35英里。

该款车辆配置8个LiDAR传感器、外置4个摄像头，支持4G无线传输GPS导航以及车辆到基础设施（V2I）传感器来管理交通信号。据安全操作员介绍，HOP ON编程原理是在遇到停车指示灯后会等待15秒，然后上路。综合各方面因素来看，这是一次很好的无人驾驶体验，但有时刹车力度会太大，所以有些时候会感觉不太顺畅。但这并不是什么大问题，这也意味着一旦解决了这些细枝末节的问题，无人驾驶穿梭巴士就具备了面向更广泛人群推广的运输潜力。运营商也可以将其以“移动即服务”的模式来发挥其出行共享的功能。一家名为Olli的公司也开发了类似的智能无人穿梭巴士。

商业新思路

除此之外，丰田还宣布了与亚马逊和必胜客的计划合作伙伴关系，其中就涉及到开发用于送货服务的无人驾驶车辆。一家名为Nuro的公司在此之前就已经开发了一款用于送货服务的无人驾驶车辆，致力于为零售商提供服务，将顾客购买的日用百货和其他商品直接送到他们的手中。这些车辆的优势在于它们的速度更快，可以服务的地域范围更广，既可以用于城市区域，也可以用于偏远地区。

无论是零售行业、餐饮美食，还是快递送货、共享出行、公共交通或者是医疗服务都可以从中受益。这种无人驾驶车辆采用全电动能源模式，并且具备完全自主驾驶功能。这样一来，省去了司机和燃油两项费用，企业服务成本将大大降低。因此对于那些依赖送货服务的零售公司来说，无人驾驶运输货物这一模式从成本效益上来讲完全可行。

关于此类无人驾驶汽车的应用还有另外一个方向，就是为那些总是处于不同地点之间出差移动的专业人员提供会议空间和移动办公场所。由于车辆本就处于上路行驶状态，因此一方面便于他们在各地之间移动，另外又节省了物理空间。IDEO公司的目标就是提供作为移动办公场所和送货车辆的无人驾驶车辆。这些车辆可以为客户降低成本，并且由于它们采用的是清洁可再生能源，所以可以做到零污染物排放。

运输业

自动驾驶货车也开始起步，例如特斯拉的Semi半自动卡车。纯电动的无人驾驶货车可以降低产品运输的成本，因为一方面节省燃料成本，另一方面也不需要专职驾驶员。除此之外，半自动驾驶货车一次充电就可以行驶600英里，中途不需要再停下来加油，因此运输速度也更具潜力。另外，自动驾驶货车的出现也能够应对货车驾驶员数量短缺这一问题。货车驾驶员是一项艰苦的工作，这份工作可能很快就会被自动化技术所取代。

出行共享服务是另外一个朝着自动驾驶方向发展的行业，这一点从Waymo 和Uber最近所采取的举措中就可以看出。Uber推行自动驾驶出租车队（robotaxi）计划，只是由于发生了一起事故致人死亡而受挫。Waymo正在进一步深化与捷豹路虎的合作伙伴关系，后者将向Waymo提供2万量I-PACE车辆，这些纯电动车辆可以实现无人驾驶，满足SAE自动驾驶分类中的L5级别，将专门用于提供自动驾驶出租车队服务。2018年六月份，自动驾驶版捷豹I-PACE已经开始上路测试，Waymo目标是到2020年开始正式对外开放这一服务。

帮助弱势群体

越来越多的企业进入自动驾驶这一领域，也为这一领域带来了越来越多的新想法。自动驾驶车辆的主要优势在于其自动化，它可以为弱势群体或者是残障人士提供帮助，方便客户运送家具这样的大件物品（毕竟并非每个人都拥有能够运送家具的大型货车），节省商务人士开车去开会这一段耗费在路上的时间。除此之外，也许自动驾驶车辆最重要的功能在于它可以为不断增多的老年人口（例如美国和日本）提供更多的便利服务。

美国的婴儿潮（大批出生于二战后1946年到1964年期间的婴儿）人群现在已经进入一个全新的年龄阶段，自动化驾驶技术将为他们提供最大的帮助。因为对于老年人来说，自动驾驶可以为他们提供一种到达目的地的交通方式，而又不必他们自己开车，这样也可以增强公共安全。这样一来，年龄太大而无法开车的老年人就可以通过自动驾驶车辆和无人驾驶服务来获取他们所需的帮助。就目前而言，无人驾驶技术要想实现广泛应用，需要先克服安全性和可靠性这两个重要的问题。随着控制这些系统的AI不断发展完善，这些系统也有望达到可以保证公众安全性的这一标准。像V2X车联网一类的标准目前也陆续出台，为无人驾驶车辆设置更多的标准和规则。关于无人驾驶车辆对于现实世界的巨大利益空间也有待继续探索。

结论

我们会看到，越来越多的自动化技术应用到无人驾驶汽车领域，这些技术经过严格的监管之后，确保可以安全地供公众使用。安全问题是决定自动驾驶技术能否在现实世界取得成功的关键因素所在。如果这项技术可以发展到人们所要求的水平，那它就具有颠覆出租车行业、货车驾驶和送货服务等行业的潜力。可能会有许多人失去工作，但这完全符合社会发展的需求，实际是在让这个世界变得更美好。这些被自动化技术所取代的工作将不再具有存在的意义，就像是我们现在已经不再需要电话接线员一样。技术在不断发展，颠覆随时都有可能发生。

像自动驾驶这样的新服务在出现之初肯定会引发很高的关注度，消费者对它可能会有很高的期待。但随着技术的进步，随着这一服务越来越普遍，逐渐融入现实日常生活之中，一切都会变得司空见惯。正如Uber和Lyft最开始出现的时候，很多人都对此感到兴奋，很想去尝试一下。但现在，它们已经如此普遍，在大多数城市都可享受到它们的服务，消费者在这之后也会对它们提出新的需求。对于无人驾驶技术也是这样，乘坐一辆无人驾驶汽车回家也会成为一件再平常不过的事情。