「畅行智能」获数千万元Pre-A轮融资，加速自动驾驶在港口等场景的商业化落地

获悉，自动驾驶解决方案研发商「畅行智能」宣布获得数千万元人民币的Pre-A轮融资，由松禾资本领投，明势资本和清源创投跟投。本轮融资主要用于在港口实现自动驾驶年运输千万箱的目标，并扩充团队、迭代技术。

曾报道，畅行智能在去年10月获得明势资本的千万元人民币天使轮融资。该公司成立于2018年9月，以港口场景为核心，同时覆盖园区和矿区等其他特定场景，针对不同客户的实际应用需求，提供包括前端感知、中端认知和末端执行在内的L4级差异化自动驾驶软硬件解决方案，包括智能插件、运动控制器、核控制器等。

畅行智能CEO Jesson Zhang 告诉，他们团队在公司成立之前就已经与国内港口有深度合作。目前，该公司已在全球集装箱吞吐量第三的宁波港口实测超过2年时间，完成了电动、燃油、混动无人集卡、AGV等全运输平台的实车测试，累计为港口提供超过3000小时的运货服务，并已开始接受订单式生产。

Jesson Zhang 表示，除了与国内大型港口合作以外，他们还在多个海外港口进行实车测试，并签署了服务订单，预计2020年将为海内外港口拉箱100万TEU，2021年拉箱500万TEU。

畅行智能的核心产品是idriver全栈式自动驾驶系统。根据该公司提供的资料，idriver系统包括了集区域高精地图、多源异质数据融合、规划控制于一体的软件系统和域控制器，可在24小时内完成新车的自动驾驶参数标定和功能移植，在最短的时间内完成产品交付。

畅行智能称，idriver系统已经在全国56个城市、140多个车辆平台上做了测试验证，累计测试里程超过100万公里，该系统已为公司带来上千万元的收入。

Jesson Zhang 告诉，针对港口运输，畅行智能设计了110个常规场景和56个重点场景，并以此细分了420个常规测试用例和120个极限测试用例作为核心测试数据库。基于这个数据库，他们可以分析整体的系统需求和功能安全需求，并逐步向子系统分解，直至传感器和执行器层面，构建出完整的需求传递链条，最终实现从需求到测试的闭环开发流程。

Jesson Zhang说，为了锚定系统的核心边界参数（比如横纵向控制极限、各故障容忍时间等），畅行智能开发了特定的仿真测试台架，实车采集了2万小时的测试数据，用于交叉验证关键参数。同时，针对产品开发过程中的各类特定需求，他们从外部采购或自主开发了20多款工具，可以实现需求跟踪、上下游链接、迭代开发、快速调试和仿真、数据自动截取和标记、核心指标计算、自动化测试和故障自动排除等目标。

畅行智能表示，他们已经联合CMU、UIUC等高校在美国设立了研发中心，组建深度学习软件开发团队，通过人工智能和机器学习技术研发适应全年全天候环境的解决方案。

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