「AutoBrain」发布车规级量产HWP自动驾驶系统“Mr.Pilot”及三维仿真开发平台“Creekstone”
6 月 18 日，国内人工智能企业 AutoBrain 在北京发布了全球首款车规级量产 HWP(highway pilot) 自动驾驶系统 Mr.Pilot，已搭载 Mr. Pilot 的两台长城 WEY 量产乘用车也在会场亮相。
据彭永胜介绍，Mr.Pilot 较其他企业已发布的方案最本质的区别在于，该解决方案在硬件配置上采用了 AutoBrain 自主研发的域控制器，主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器，包括 6 个毫米波雷达 、1 个摄像头 以及 8 个超声波雷达，系统无需对车辆外部和内部进行加装改动。
目前，该方案整体已达量产要求，Mr.Pilot 实际路测已超过 100 万公里。
彭永胜在讲解 AutoBrain 自研域控制器
“在软硬件安全冗余设计的前提下，我们通过多元异构信息融合，将传感器种类和数量控制在合理的范围内；通过精细的优化设计，实现低功耗的域控制器；采用精确车辆模型和 MPC 控制理论，实现了车辆运动精准操控。”
随后 AutoBrain CTO 李明喜介绍了 Mr.Pilot 的性能参数：整体算法周期小于 25ms；感知范围为前后170 米，左右 60 米的椭圆形区域；障碍物检测包括各种常见车辆、行人、自行车、车道线检测等。
HWP域控制器采用低功耗车规级 ARM + FPGA芯片，可软件扩展的任意数量的 CAN等接口，功耗低于20W；可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习；嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块；从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。（其他规格可参照此前发布的独家报道：https://36kr.com/p/5212898）·
在发布HWP域控制器后，AutoBrain 又展示了自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”。
“Creekstone”是一款自动驾驶三维仿真开发平台。其环境细节仿真程度能够再现现实交通中各种危险、或恶劣的自主驾驶场景，开发者可基于方针平台完成点云批量生产、标注自动完成、以及图像和像素级标注等多项工作，并收集数据。
除了产品发布，彭永胜还与天津东丽开发区书记宋立夫共同宣布了双方合作运营 Robotaxi（无人驾驶出租车）项目。
彭永胜表示，AutoBrain 是一家自动驾驶全栈技术方案提供商，除了与主机厂前装合作的L3级，L4-L5级自动驾驶也早已布局，并取得了商业化进展，随后还会有一系列合作对外公布。
活动的最后，记者参与了试乘环节。在整个高速道路体验过程中，车上的安全员没有对车辆进行接管，试乘车辆仅依靠 ADAS 地图，自主完成了从高速入口在到高速出口的点对点行驶行驶；体验功能包括自主加减速、自主变道超车、驶入/出匝道以及避让加塞车辆等，最高时速达110km（路段限速110km/h）。据记者反馈，试乘体验良好，自动驾驶与人工驾驶感受相近。
彭永胜告诉，AutoBrain 已与长城、北汽等多家主机厂达成了合作，量产车辆将于年内下线，并且会把单辆车的自动驾驶方案成本控制在万元左右，这也将对已经推出数万元级别 L2 自动驾驶的厂商带来不小的压力。
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