波士顿动力有对手了:不怕摔倒的机器狗,怎么踹都能站起来
头条作者: 量子位
摘要编者按:本文来自“量子位”(ID:QbitAI),作者:平衡栗;经授权转载。
初初来到这个世界,它不会站立不会走路:成熟的生存能力,是靠强化学习算法一点一点解锁的。
(相比之下,MIT科技评论说,波士顿动力机器人的动作,大多是人类手动编写的。)
ANYmal的大脑,是苏黎世联邦理工学院 (ETH Zurich) 和英特尔一同开发的,还登上了最新一期的Science Robotics。
在模拟器里,2,000多只机器狗 (智能体) 可以一起学走路,一起应对各种刁难。
站起来
训练开始的时候,它像一只出生不久的小狗,可能是四肢的力量还弱,可能是还不懂得怎样用力。
经过1,500代的训练,运动策略已成熟稳健,机器狗可以从侧卧的状态毫不犹豫地正起身来。
它知道自己扑街的姿势是怎样的,就知道该用怎样的动作,让自己站起来:
更重要的是,模拟器里训练好的运动策略,不用做任何修改,就可以直接交给现实中的机器狗。
平衡感
而保持平衡,避免跌倒,也是机器狗的一项关键技能。毕竟按照惯例,有好事者会在一旁踢腿:
速度速度
训练之下,机器狗的秒速已经达到1.5米,比没用强化学习的时候快了25%。
障碍物
机器人顶会IROS 2018的现场,ANYmal与波士顿动力的SpotMini相遇了。
两只身材相仿的机器狗,与其说向对方宣战,不如说见面便是一副恩爱的样子。
你看,ANYmal俯下身去,SpotMini轻轻地吻了它的额头:
也许,在严酷的训练之外,加入清新自然的社交活动,能让机器狗更有活力地投入下一阶段的任务吧。
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